初号机 · 首位硅基运动员
这是我们的第一台概念验证原型机:全向移动底盘搭载多自由度机械臂与顶置视觉系统。
它的第一个专项运动 —— 台球。
原型机实机运行录像(7月2日):感知、定位、决策、规划全过程。
初号机整机形态:麦克纳姆轮底盘、铝型材桁架、机械臂与顶置相机。
从静态台面走向高速对抗:追踪飞行中的球、动态走位、精准挥拍回击。
完成全向移动底盘、多自由度机械臂与顶置视觉系统的机电集成,整机可独立供电运行。
以台球作为第一个专项运动:实时感知台面与球局,完成球体识别与移动底盘精准走位。
基于强化学习训练的战术大脑:读懂赛局,自主决策击球方案与走位规划。
最难的一关:毫米级的动作控制。杆头触球点偏差一毫米,球的走向便千差万别——瞄准、运杆、发力,每一环都在挑战机械臂控制精度的极限。
从静态台面走向高速对抗——追踪飞行中的球、动态走位、精准挥拍回击,把反应速度推向毫秒级。