P R O T O T Y P E   v0.1

产品进展

初号机 · 首位硅基运动员

这是我们的第一台概念验证原型机:全向移动底盘搭载多自由度机械臂与顶置视觉系统。
它的第一个专项运动 —— 台球。

现场演示

// VIDEO_LOG

演示视频

原型机实机运行录像(7月2日):感知、定位、决策、规划全过程。

POC 原型机:全向移动底盘搭载机械臂,在台球桌旁持杆
// SNAPSHOT

原型机实拍

初号机整机形态:麦克纳姆轮底盘、铝型材桁架、机械臂与顶置相机。

C O M I N G   S O O N
// NEXT_SPORT

下一个专项:网球

从静态台面走向高速对抗:追踪飞行中的球、动态走位、精准挥拍回击。

阶段里程碑

01 / 整机搭建 已完成

完成全向移动底盘、多自由度机械臂与顶置视觉系统的机电集成,整机可独立供电运行。

02 / 台球:感知与定位 已完成

以台球作为第一个专项运动:实时感知台面与球局,完成球体识别与移动底盘精准走位。

03 / 强化学习战术大脑 已完成

基于强化学习训练的战术大脑:读懂赛局,自主决策击球方案与走位规划。

04 / 击球执行 进行中

最难的一关:毫米级的动作控制。杆头触球点偏差一毫米,球的走向便千差万别——瞄准、运杆、发力,每一环都在挑战机械臂控制精度的极限。

05 / 下一个专项:网球 计划中

从静态台面走向高速对抗——追踪飞行中的球、动态走位、精准挥拍回击,把反应速度推向毫秒级。